Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между:
1) УПУ и датчиками перемещений;
2) УПУ и пультом обучения;
3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации. Требования стандарта являются обязательными.
Оглавление:
1. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ 2. СИГНАЛЫ СВЯЗИ УПУ С ВНЕШНИМИ УСТРОЙСТВАМИ ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Обязательное ПРЯМОУГОЛЬНЫЕ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ЧАСТОТЫ НИЖЕ 3 МГц ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Рекомендуемое ПРИМЕРЫ ИНТЕРФЕЙСОВ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ