РАГС - РОССИЙСКИЙ АРХИВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ СТАНДАРТОВ, а также строительных норм и правил (СНиП)
и образцов юридических документов
Произвольная ссылка:
ГОСТ 25230-82* Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами. Ряды грузоподъемности.
Изменение № 1 ГОСТ
25230-82 Манипуляторы для дистанционной работы с радиоактивными веществами.
Ряды грузоподъемности
Утверждено и введено в действие
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 19.06.87 № 2189
Дата введения 01.01.88
Пункты 2, 3 изложить
в новой редакции: «2. Термины и пояснения основных понятий манипуляторов - в
соответствии с приложением 1а.
3.
В
зависимости от признаков функционирования и конструкции устанавливается четыре
исполнения манипуляторов: ручные захваты, шаговые, копирующие, некопирующие».
Пункты 5. Таблицу изложить в новой редакции (кроме примечаний):
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ ОСНОВНЫХ
ПОНЯТИЙ МАНИПУЛЯТОРОВ
Термин
Пояснение
Манипулятор
Определение
по ГОСТ
25686-85
Ручной
захват
Манипулятор
без опоры, удерживаемый рукой оператора
Шаговый
манипулятор
Манипулятор,
имеющий поступательное движение связующего органа, выполненного в виде трубы,
соединяющей рабочий орган с рукояткой управления
Копирующий
манипулятор
Манипулятор,
движение рабочего органа которого повторяет перемещение кисти руки оператора
Некопирующий
манипулятор
Манипулятор,
движение рабочего органа которого не повторяет перемещение кисти руки
оператора
Наконечник
манипулятора
Часть
исполнительного органа манипулятора, на который крепится съемный рабочий
орган
Грузоподъемность
манипулятора
Способность
манипулятора в один прием поднять и переместить рабочим органом
соответствующую массу предмета
Крутящий
момент захвата манипулятора
Наибольший
момент, который допускается развивать захватом манипулятора при вращении
захвата вокруг своей продольной оси при любом положении исполнительного
органа
Рабочий
орган манипулятора
Часть
исполнительного органа манипулятора обычно в виде захвата, предназначенная
для выполнения различных операций манипулятором
Примечание. Захваты
манипулятора могут быть механическими, электромагнитными, вакуумными и т.п.
Рабочий
орган
Исполнительный
орган манипулятора
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для выполнения сигналов и движений,поступающих от задающего органа манипулятора
Исполнительный
орган
Связующий
орган манипулятора
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для передачи сигналов и движений от
задающего органа к исполнительному органу
Связующий
орган
Задающий
орган манипулятора
Функциональная
часть манипулятора, предназначенная для создания управляющих сигналов идвижений