Для отображения списка документов выберите категорию из классификатора каталога ГОСТов.
Чтобы отобразить подкатегории классификатора, кликните по иконке со знаком плюс
и дождитесь подгрузки подкатегорий в нижней части экрана.
Если наименование ГОСТа заранее известно, можете воспользоваться формой поиска ниже. Полный перечень ГОСТ в базе (алфавитный порядок)
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению вертикальных препятствий в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2023ГОСТ Р 60.6.3.1
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on inclined planes
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по передвижению по наклонным поверхностям в ограниченном пространстве. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Англ. название: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems cleaning. Performance criteria and related test methods
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для очистки внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704), и методы испытаний для их оценки
Англ. название: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems diagnostics. Performance criteria and related test methods
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для контроля состояния внутренней поверхности труб, и методы испытаний для их оценки, включая требования к испытательному оборудованию. Требования настоящего стандарта распространяются на сервисных мобильных роботов, предназначенных для визуальной, ультразвуковой, вихретоковой диагностики и диагностики с помощью активных систем технического зрения внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704)
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Sensors. Technical vision acuity
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки остроты технического зрения бортовых камер роботов. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки: ASTM E2566-17аГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р ИСО/МЭК 18004
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on sand terrain
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой песком. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки: ASTM E2992/E2992M-17ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8736
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Movement on gravel terrain
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на телеуправляемых наземных роботов, соответствующих определению по ГОСТ Р 60.6.3.1, с массогабаритными параметрами, сопоставимыми с параметрами человека, и устанавливает метод испытаний, испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по движению по поверхности, покрытой гравием. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки: ASTM Е2991/Е2991М-17ГОСТ Р 60.0.0.4;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ Р 60.6.3.4;ГОСТ 8267
Англ. название: Robots and robotic devices. Robots for pipeline systems repair. Performance criteria and related test methods
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает рабочие характеристики сервисных мобильных роботов, предназначенных для ремонта внутренней поверхности магистральных трубопроводных систем холодного и горячего водоснабжения с наружным диаметром от 426 мм до 1420 мм (по ГОСТ 10704) с помощью электросварки, лазерной сварки или нанесения восстанавливающих покрытий, и методы испытаний для их оценки
Англ. название: Robots and robotic devices. Performance criteria and related test methods for service mobile robots. Part 2. Navigation
Область применения: Настоящий стандарт определяет навигационные характеристики сервисных мобильных роботов и методы испытаний для их оценки. К навигационным характеристикам относят погрешность и повторяемость отработки пространственного расположения робота, а также способность обнаруживать и обходить препятствия. Существуют и другие навигационные характеристики, но они выходят за рамки области применения настоящего стандарта. Рабочие характеристики и соответствующие методы испытаний, установленные в настоящем стандарте, применимы только к мобильным платформам, находящимся в контакте с поверхностью перемещения. Для оценки рабочих характеристик манипуляторов применяют ИСО 9283. В настоящем стандарте установлены методы испытаний для закрытых помещений. Однако данные методы испытаний могут также быть применимы и к роботам, перемещающимся на открытом воздухе, как это показано в приложении А. Область применения настоящего стандарта не распространяется на верификацию или валидацию требований безопасности, а также на требования безопасности персонала, проводящего испытания
Нормативные ссылки: ISO 18646-2:2019ISO 7176-13;ISO 8373:2012
Англ. название: Robots and robotic devices. Service mobile household robots. Performance evaluation methods
Область применения: Требования настоящего стандарта распространяются на мобильные роботы для домашних работ. Настоящий стандарт определяет методы испытаний и оценки рабочих характеристик, относящихся к общим свойствам разнообразных мобильных роботов для домашних работ. Требования настоящего стандарта не распространяются на безопасность применения роботов, на требования, предъявляемые к их рабочим характеристикам
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing hurdles
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению барьеров. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением
Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.3-2019ГОСТ Р 60.6.3.1-2019;ГОСТ Р 60.6.3.25-2023
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Logistics. Deployment of robots after conveyance
Область применения: Настоящий стандарт устанавливает метод испытания роботов для работы в экстремальных условиях для оценки возможности развертывания после транспортирования посредством определения времени настройки, состава инструментов и принадлежностей, габаритных размеров и массы упаковок. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Нормативные ссылки: ГОСТ 1.5-2001;ГОСТ 33757;ГОСТ Р 1.5-2012;ГОСТ Р 60.6.3.1;ГОСТ ISO 3394
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing symmetric stepfields
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемые наземные роботы, работающие в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению симметричных ступенчатых неровностей. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением
Нормативные ссылки: ГОСТ Р 60.6.3.8-2019ГОСТ Р 60.6.3.1-2019
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing crossing pitch/roll ramps
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с разнонаправленными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из ряда испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением. Разные категории пользователей могут устанавливать собственные количественные значения параметров, определенных в настоящем стандарте, в зависимости от конкретных условий, в которых будет эксплуатироваться робот. Испытания согласно данному методу допускается проводить в любом месте, где можно воспроизвести необходимые условия внешней среды и установить испытательное оборудование. Требования настоящего стандарта не распространяются на весь спектр проблем безопасности, связанных с его применением, при их наличии. Пользователи настоящего стандарта отвечают за разработку необходимых мер безопасности и охраны здоровья, а также за определение применимости законодательных ограничений до использования настоящего стандарта
Англ. название: Robots and robotic devices. Test methods for service mobile emergency response robots. Mobility. Passing continuous pitch/roll ramps
Область применения: Настоящий стандарт распространяется на дистанционно управляемых наземных роботов, работающих в сложных, неструктурированных и часто опасных условиях, устанавливает метод испытаний и определяет испытательное оборудование, порядок проведения испытаний и показатели для количественной оценки возможностей робота по преодолению сложной поверхности с непрерывными подъемами и спусками. Данный метод испытаний является одним из методов испытаний, характеризующих такое эксплуатационное качество мобильных роботов, как проходимость. Робототехнический комплекс для работы в экстремальных условиях предусматривает присутствие удаленно расположенного оператора, управляющего выполнением большинства функций, поэтому в состав комплекса следует включить бортовую камеру на роботе и дисплей у оператора. Данный метод испытаний может быть использован для оценки дистанционно управляемых или автономных действий роботов, обеспечивающих повышение эффективности или производительности мобильных роботов с дистанционным управлением