РАГС - РОССИЙСКИЙ АРХИВ ГОСУДАРСТВЕННЫХ СТАНДАРТОВ, а также строительных норм и правил (СНиП)
и образцов юридических документов
Произвольная ссылка:
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
Обозначение:
ГОСТ Р 60.3.4.2-2017
Статус:
действующий
Тип:
ГОСТ Р
Название русское:
Роботы и робототехнические устройства. Промышленные манипуляционные роботы. Механические интерфейсы. Стержни
Название английское:
Robots and robotic devices. Manipulating industrial robots. Mechanical interfaces. Shafts
Дата актуализации текста:
01.01.2021
Дата актуализации описания:
01.07.2023
Дата регистрации:
00.00.0000
Дата издания:
14.01.2019
Дата введения в действие:
01.07.2018
Область и условия применения:
Настоящий стандарт устанавливает основные размеры, обозначение и маркировку стержней цилиндрической формы, используемых в качестве механического интерфейса для промышленных манипуляционных роботов. Данный механический интерфейс предназначен для обеспечения однозначности установки и взаимозаменяемости рабочих органов при их ручном монтаже на промышленные манипуляционные роботы. Настоящий стандарт не имеет никакой взаимосвязи с диапазонами грузоподъемности робота. Механические интерфейсы, определенные в настоящем стандарте, могут также найти применение в транспортно-загрузочных устройствах, которые не подпадают под определение промышленных манипуляционных роботов, таких как перегружатели или копирующие устройства